Un cheval, des chevaux.
Encore et toujours des expressions « animales » en français !

Si vous avez un cheval de bataille, c’est un sujet important pour vous, sur lequel vous revenez souvent, qui vous tient à coeur.
Son cheval de bataille, c’est le développement des énergies renouvelables.

On peut aussi être à cheval sur quelque chose, par exemple sur des principes, sur le respect des horaires, sur la politesse, etc… Dans ce cas, vous y tenez rigoureusement, vous êtes très strict par rapport à tout ça.
Ne sois surtout pas en retard. Il est très à cheval sur les horaires.

On peut aussi monter sur ses grands chevaux : on utilise cette expression pour décrire quelqu’un qui s’emporte, se fâche et n’est absolument pas prêt à faire des concessions.
Quand un étudiant a un peu critiqué son cours, il est monté sur ses grands chevaux.